번호 과제
번호
과제명 연구
책임자
주관
기관명
보고서
구분
10 3-4 서비스 기반의 지능형 로봇 소프트웨어 플랫폼 신홍식 보나비젼 최종보고서
9 3-3 실시간 제어 체계 기술 김병국 한국과학기술원 최종보고서
8 3-2 클라우드 컴퓨팅과 가상화를 융합한 Net-Brain Cloud Robot 기술 장호진 ㈜틸론 최종보고서
7 2-5 노인케어 및 특수교육을 위한 로봇훈련 시스템 통합 조윤석 ㈜가하 최종보고서
6 2-4 인간 친화형 로봇플랫폼 개발 김창홍 로보웨어 최종보고서
5 2-3 경량 고속의 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 오준호 한국과학기술원 최종보고서
4 2-2 핸드/매니퓰레이터/보행로봇 H/W개발 이동찬 피앤에스미캐닉스 최종보고서
3 2-1 시스템 통합 김문상 한국과학기술연구원 최종보고서
2 1-2 Knowledge-base를 기반으로 하는 상황 추론 기술 서일홍 한양대학교 최종보고서
1 1-1 비주얼 인간-로봇 상호작용에 의한 작업 오류 극복 기술 이재호 서울시립대학교 최종보고서