번호 과제
번호
과제명 연구
책임자
주관
기관명
보고서
구분
20 5-2 센서융합 기반의 환경 적응형 실내주행 송재복 고려대학교 최종보고서
19 5-1 로봇 실내주행용 강인한 물체 인식 기술 김동환 한국과학기술연구원 최종보고서
18 4-4 조작/감정을 위한 생체모방형 인공피부 모듈 김종호 한국표준과학연구원 최종보고서
17 4-3 복잡한 가사 작업 수행을 위한 모바일 매니퓰레이션 플랜 및 휴머노이드의 자연스러운 동작 생성 박종우 서울대학교 최종보고서
16 4-2 안전하고 실용적인 서비스 로봇 매니퓰레이션 기술개발 강성철 한국과학기술연구원 최종보고서
15 4-1 조작을 위한 3차원 물체/환경 인식 및 모델링 이석한 성균관대학교 최종보고서
14 3-8 실버로봇용 인지기능 향상을 위한 interactive contents 개발 김헌준 플로우게임즈 최종보고서
13 3-7 지능로봇용 MEMS기반 전자후각센서 개발 이정훈 서울대학교 최종보고서
12 3-6 Mediate Device 기반 로봇 Interaction 기술 이상용 한국과학기술연구원 최종보고서
11 3-5 안정적 서비스를 위한 자가치유 및 동적 재배치 기술 박수진 서강대학교 최종보고서