연도  2012
연구책임자 송재복 주관기관명 고려대학교
기술이전 형태 통상실시 계약 대상특허 KR10-2011-0086112
이전기술명 천장 임의형상 특징 기반의 이동로봇 위치인식
이전기업 (주)하기소닉 계약일 2012.02.01
계약종료일 2017.1.31 공개유무 YES
기술이전 내용 대상기술
1. 천장 임의형상 특성 활용 이동로봇 위치 인식 방법
2. 관련기술
- 카메라, 자이로센서 등으로 구성된 하드웨어 모듈과 PC용 프로그램
- 임베디드용 프로그램
- 기술이전 매뉴얼 등 설명서