연도  2012
연구책임자 강성철 주관기관명 한국과학기술연구원
출원/등록기관 한국과학기술연구원 출원/등록 등록
출원/등록 번호 KR10-1190228-0000 출원/등록국 대한민국
특허명 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암
출원/등록일 2012.10.05 공개유무 YES