연도  2012
연구책임자 이동찬 주관기관명 ㈜피앤에스미캐닉스
출원/등록기관 (주)피앤에스미캐닉스 출원/등록 등록
출원/등록 번호 KR10-1201783-0000 출원/등록국 대한민국
특허명 보행보조 로봇용 평행봉 장치
출원/등록일 2012.11.09 공개유무 YES