번호 연구책임자 출원/등록기관 출원/등록 특허명 출원/등록국 출원/등록일
2 이범희 (재)서울대학교 산학협력재단 출원 확장된 충돌 지도를 이용한 다개체 로봇의 충돌 회피 방법 및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 대한민국 2004.04.01
1 전재욱 성균관대학교 출원 실시간 윈도우 기반의 영상장치 대한민국 2004.